20. Częstochowska Drużyna Harcerska „Mirowskie Sokoły” jest jedną z dwóch formacji harcerskich, które powstały w Szkole Podstawowej nr 27 w Częstochowie (działającej do roku 2017. jako Zespół Szkół nr 3 w Częstochowie). Drugą formacją jest 29. Gromada Zuchowa „Mirowskie Chochliki”. Drużyna „Mirowskie Sokoły” powstała we wrześniu roku 2012. z inicjatywy Pani mgr Doroty Turemki, pracującej na stanowisku nauczyciela, która podjęła się pełnienia funkcji drużynowej.
Ścisła współpraca drużynowych obu drużyn (tj. dh. Doroty Turemki z „Mirowskich Sokołów” i dh. Anety Mizery z „Mirowskich Chochlików”) w zestawieniu z ich pełnym zaangażowaniem oraz silnym wsparciem Dyrekcji Szkoły Podstawowej nr 27 w osobie Pani mgr Joanny Szeląg, zaowocowały dynamicznym rozwojem ruchu harcerskiego na terenie dzielnicy Mirów miasta Częstochowa. Dzięki temu obie jednostki stały się doskonale rozpoznawalne nie tylko w społeczności lokalnej, ale także w krajowym środowisku harcerskim.
Należy dodać, że we wrześniu roku 2013. pierwszy skład Drużyny został rozszerzony o osoby, które zakończyły swoją przygodę z 29. Gromadą Zuchową „Mirowskie Chochliki”. Kolejne zmiany w składzie Drużyny wynikały z naturalnej rotacji uczniów w Szkole Podstawowej nr 27 w Częstochowie. Warto zauważyć, że w działania Drużyny chętnie włączali się także absolwenci szkoły.
Wraz z końcem roku szkolnego 2018/2019 działalność 20. Częstochowskiej Drużyny Harcerskiej „Mirowskie Sokoły” została zawieszona do odwołania.